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Genie 4: 소리와 실시간 편집을 얻은 월드 모델은 로봇 학습 데이터가 되는가11분Google DeepMind가 2026년 10월 27일 공개한 월드 모델 Genie 4를 공식 블로그·모델 페이지 기준으로 정리한다. Genie 3 대비 무엇이 더해졌는지(네이티브 오디오, 실시간 자연어 편집, Gemini 결합), 공개되지 않은 것(해상도·fps·파라미터·학습 데이터), 그리고 '로봇 학습 환경'이라는 주장을 H-JEPA와 VLA 데이터 구성에 비추어 어디까지 믿을 수 있는지 따진다.
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H-JEPA: 잠재 공간을 층층이 쌓아 더 먼 미래를 계획하는 월드 모델13분LeCun 그룹의 H-JEPA 논문 리뷰. 행동 조건부 JEPA를 계층으로 쌓아 각 레벨이 자기 잠재 공간에서 더 긴 시간 단위를 예측하게 하고, 상위 레벨의 예측을 하위 레벨의 서브골로 삼아 top-down으로 계획합니다. Visual AntMaze 성공률 18%→73%, DROID 실제 로봇 영상에서의 결과와 collapse를 막는 손실 설계를 정리합니다.
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